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우아한형제들-풀무원, 서빙로봇 상용화 '시동'
풀무원푸드앤컬처가 운영하는 레스토랑 두 곳에 '딜리' 공급
2019년 11월 04일 오전 09:43
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[아이뉴스24 민혜정 기자] '배달의민족'을 운영하는 우아한형제들은 풀무원의 생활 서비스 전문기업 풀무원푸드앤컬처와 협력해 풀무원푸드앤컬처에서 운영하는 외식 브랜드 '찬장'과 '메이하오&자연은 맛있다'에 서빙로봇 서비스를 선보인다고 4일 발표했다.

우아한형제들은 풀무원푸드앤컬처와의 협력을 통해 서빙로봇 상용화를 위한 초석을 만들어 간다는 계획이다. 풀무원푸드앤컬처는 그동안 구축해온 오프라인 푸드 서비스에 우아한형제들의 미래 기술을 도입해 기존 레스토랑에서는 경험할 수 없었던 새로운 고객 이용 가치를 제공해나갈 예정이다.

우아한형제들이 풀무원푸드앤컬처에 공급하는 모델은 레스토랑 전용 자율주행 서빙로봇 '딜리'다. 딜리는 4개의 선반을 갖추고 있어 한 번에 4개의 테이블에 음식을 나를 수 있고 최대 50kg까지 적재할 수 있다. 올해 8월 우아한형제들이 미래식당 콘셉트로 오픈한 '메리고키친'에 도입된 서빙로봇과 같은 모델이다.

찬장 라스트리트점에서 운영 중인 서빙로봇 '딜리' 모습 [우아한형제들]


딜리는 주문자의 테이블까지 최적의 경로로 이동하고 장애물을 마주치면 알아서 피해간다. 몸체 하단에는 두 가지의 센서가 장착돼 있는데 라이다(Lidar) 센서는 아랫쪽 장애물을 인지하고 RGBD 센서는 위쪽 장애물을 인지한다. 머리 부분에 있는 RGB 카메라는 천장에 미리 설치된 표식을 인식하여 서빙로봇의 위치를 보정하는 역할을 한다.

김요섭 우아한형제들 로봇딜리버리셀 이사는 "우아한형제들이 제공하는 서빙로봇 사업의 목적은 각 매장에 최적화된 로봇을 매칭해 가게 운영 효율을 극대화하는 것"이라며 "풀무원푸드앤컬처의 선도적인 시도에 힘입어 서빙로봇의 상용화를 앞당겨 나갈 계획"이라고 말했다.

/민혜정 기자 hye555@inews24.com

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